假设模型表是:
1. 根据单字段过滤:
SELECT user_name, COUNT(*) as count
FROM sys_user
GROUP BY user_name
HAVING count > 1;结果: 2. 根据多个字段查询重复数据
SELECT user_name, email, COUNT(*) as count
FROM sys_user
GROUP BY user_name, email
HAVING count…
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的设计过程中需要定义两个变量,一个是状态量,另一个是观测量
状态量
状态量是跟踪目标。将状态量记作 x n \mathbf{x}_n xn,状态量的协方差矩阵记作 P n \mathbf{P}_n Pn,可以由前一个时刻的状态&…
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