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音频——I2S 右对齐模式(四)
I2S 基本概念飞利浦(I2S)标准模式左(MSB)对齐标准模式右(LSB)对齐标准模式DSP 模式TDM 模式 文章目录 I2S right时序图逻辑分析仪抓包 I2S right
I2S 右对齐标准
也叫日本格式，sony 格式。相比于标准左对齐格式，标准右对齐的不足在于接收设备必须事先知…
Python Opencv实践 - 凸包检测（ConvexHull）
import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltimg cv.imread("../SampleImages/stars.png")
plt.imshow(img[:,:,::-1])img_contour img.copy()
#得到灰度图做Canny边缘检测
img_gray cv.cvtColor(img_contour, cv.COLOR_BGR2GRAY)
edges…
Upload-labs 1~15 通关详细教程
文章目录 Upload-labs 1~15 通关详细教程Pass-01-前端js验证Pass-02-后端MIME验证Pass-03-黑名单验证Pass-04-黑名单验证.htaccessPass-05-文件后缀名大小写绕过Pass-06-文件后缀名空格绕过Pass-07-文件后缀名点绕过Pass-08-文件后缀名::$DATA绕过Pass-09-点空格点空格绕过Pass…
【STM32】学习笔记(TIM定时器)
TIM（Timer）定时器
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
不仅具备基本的定时中断功能，而且…
机器学习笔记之最优化理论与方法(四) 凸函数：定义与基本性质
机器学习笔记之最优化理论与方法——再回首：凸函数定义与基本性质 引言凸函数的定义严格凸函数凸函数的推论：凹函数 常见凸函数凸函数的基本性质几种保持函数凸性的运算凸集与凸函数之间的关联关系 引言
本节将介绍凸函数定义及其基本性质。 本文是关于…
超越编辑器的边界：掌握 Vs Code + Vim 最强操作技巧
看完这篇文章，从此刻开始你将成为一名真正的 “键盘侠” 作为程序员我们知道，当我们编写代码的时候频繁的操作鼠标是一件非常费劲的一件事，我们的很多时间都会浪费到去使用鼠标定位光标选中文本等等，要知道使用快捷键肯定是比我们…
ROS机器人编程---------（一）安装ROS
安装ROS
打开终端按顺序执行下面命令 默认安装在/opt/ros路径下 打开一个终端输入roscore 测试是否安装成功
启动ROS Ｍaster
roscore启动小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制结点
rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key使用键盘方向键控…
软件第三方验收测评介绍
软件第三方验收测试
软件项目验收测试介绍：
软件项目验收测试是部署软件之前的最后一个测试操作，是对系统进行全面的测试，以验证其是否符合合同要求，出具第三方测试报告，为系统验收提供依据。
验收测试的目的是&…
pip安装第三方库与设置
pip的使用
假如下载numpy
pip install numpypypi 镜像源「配置」
常用镜像源列表
官方：https://pypi.org/simple
百度：https://mirror.baidu.com/pypi/simple/
清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里：https://m…
Linux 常见命令操作
一、目录管理
1.1 列出目录 ls
# ls 命令
# -a 参数，查看全部的文件，包括隐藏的文件
# -l 参数，列出所有的文件，包括文件的属性和权限，不显示隐藏文件
[rootlocalhost /]# ls
bin boot dev etc home lib lib64…
垃圾回收 -标记清除算法
就如他的字面意思一样，由标记阶段和清除阶段构成。标记阶段是把所有的活动对象都做上标记的阶段。清除阶段是把那些没有标记的对象，也就是非活动对象回收的阶段。通过这两个阶段，就可以令不能利用的内存空间重新得到利用。
1、 标记阶段
ma…
HarmonyOS/OpenHarmony(Stage模型）应用开发单一手势（二）
三、拖动手势（PanGesture） .PanGestureOptions(value?:{ fingers?:number; direction?:PanDirection; distance?:number}) 拖动手势用于触发拖动手势事件，滑动达到最小滑动距离（默认值为5vp）时拖动手势识别成功&am…
python后端，一个账户，多设备登录管理
一个账号，多台设备同时登陆的问题，设计以及实现 参考这篇文章：
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什么是接口测试，如何做接口测试？
比起点点点的功能测试，“接口测试”显得专业又高大上，也因此让有些初级测试人员“望而生畏”。别担心，其实接口测试也是功能测试的一种，它是针对接口进行的功能测试。
写在前面：本文参考了茹炳晟老师的《测试工程师 全…
计算机网络 概述部分
目录 计算机网络在信息时代的作用
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网络协议的分层 计算机网络在信息时代的作用 计算机网络的重要特征
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2.92-KFKG射频微波同轴连接器的电气特性
2.92mm连接器的名称是以其外导体内径命名的，采用空气介质工作频率高达40GHz,可与SMA和3.5mm连接器互换对插。优越的电性能、可靠的连接尤其适用于测试系统和武*装备，成为国际上应用最为广泛的毫米微波连接器之一。
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特性阻抗&…
3分钟上手Python的命令行参数解析
迷途小书童的 Note 读完需要 3分钟 速读仅需 1 分钟 1 简介 处理命令行参数对许多程序来说都是必不可少的功能。今天为大家介绍 Python 中的 argparse 模块，它是 Python 标准库中的一个模块，它可以让开发者非常简单地为程序添加命令行参数接口࿰…
OBS Studio 30.0 承诺在 Linux 上支持英特尔 QSV，为 DeckLink 提供 HDR 回放功能
导读OBS Studio 30.0 现已推出公开测试版，承诺为这款广受欢迎的免费开源截屏和流媒体应用程序提供多项令人兴奋的新功能，以及大量其他更改和错误修复。 OBS Studio 30.0 承诺在 Linux 上支持英特尔 QSV（快速同步视频）、WHIP/WebRT…
P13 VUE 二级menu实现
主要修改以下几个点：
CommonAside.vue中 外层便利有孩子节点，关键词key是对应的标签，class动态图表渲染
内层遍历不能再用item，用subitem，遍历该item.childeren，关键词是path，
<templat…