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windows系统开机自启打开指定网页
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1、在电脑桌面右击新建快捷方式，输入想要开机打开的网址 2、点击下一步输入自己想要命名的名字 3、使用快捷键winR运行，输入shell:startup，点击确定 4、把在桌面创建快捷方式拉到启动文件夹里面 5、这样就完…
推荐个一行代码的Python可视化神器
学过Python数据分析的朋友都知道，在可视化的工具中，有很多优秀的三方库，比如matplotlib，seaborn，plotly，Boken，pyecharts等等。这些可视化库都有自己的特点，在实际应用中也广为大家使…
07-ThreadLocal有哪些使用场景？【Java面试题总结】
ThreadLocal有哪些使用场景？
7.1 多线程场景下共享变量问题
ThreadLocal是线程本地变量，可以存储共享变量副本，每一个独立线程都有与共享变量一模一样的副本。ThreadLocal在当前线程下共享变量是全局共享的，各个线程之间是相互独…
stm32之28.ADC
须看原理图（引脚、电压值、ADC几号通道）配置 。
若对比值0~4096
模拟电压/参考电压4096/x
假设模拟电压2.1V，参考电压3.3v，4096/x3.3/2.1 ->3.3x2.1x4096 ->x2,606.5
也可反推出模拟电压 ADC转换时间
ADC时钟来源于…
C++算法 —— 动态规划（1）斐波那契数列模型
文章目录 1、动规思路简介2、第N个泰波那契数列3、三步问题4、使用最小花费爬楼梯5、解码方法6、动规分析总结 1、动规思路简介
动规的思路有五个步骤，且最好画图来理解细节，不要怕麻烦。当你开始画图，仔细阅读题时，学习中的沉浸…
助力乡村振兴 泰格智能AI英语携手中国善网在行动
近日，泰格智能AI英语与中国善网宣布达成战略合作，共同投身乡村教育事业。此次合作旨在通过中国善网的会员公益机构，向乡村英语老师和学生捐赠共12000个英语教育智能AI训练产品账号，其总价值超过350万人民币。这一举措是为了让乡村…
【狂神】MyBatis（第一个Mybatis程序）
今天学了一点大概，但大概只是整个mybatis学习的1/10，我之所以想要重学一遍的原因是，我忘了。哈哈哈，但是以现在的角度去学习，我会更能够理解它的底层知识。希望这篇文章能够帮助你更好的入门。
趁着年轻多多投资自己的…
velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息
目的
在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
软件版本
Ubuntu20.04 Noetic
激光雷达型号
32线激光雷达velodyne 32E
参考方法
ROS Noetic velodyn…
ROS-4.创建发布者和订阅者
ros中非长连接的通信使用topic的方式，publisher向topic发布消息，subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图 接下来我们实现一个发布者和订阅者
1. 创建功能包
在实现订阅者和发布者的时候我们需要先…
Nat. Commun.2023 | AI-Bind+：提高蛋白质配体结合预测的通用性
论文标题：Improving the generalizability of protein-ligand binding predictions with AI-Bind
论文地址：Improving the generalizability of protein-ligand binding predictions with AI-Bind | Nature Communications
代码：
Barabasi…
记本地新建一个gradle方式springboot项目过程
打算使用gradle在idea新建个springboot项目，然后坑很多，记录一下
原来我的idea应该是社区版，新建项目时候没有可以选择spring相关配置，然后卸载了重装，之前问题是启动是启动起来了，但是状态栏那边一直显示…
五-垃圾收集器G1ZGC详解
回顾CMS垃圾收集器 G1垃圾收集器
G1是一款面向服务器的垃圾收集器，主要针对配备多颗处理器及大容量处理的机器。以及高概率满足GC停顿时间要求的同时，还具备高吞吐量性能特征
物理上没有明显的物理概念，但是逻辑上还是有分代概念
物理上分…
Leetcode 16.07 最大数值
编写一个方法，找出两个数字a和b中最大的那一个。不得使用if-else或其他比较运算符。
示例：
输入： a 1, b 2
输出： 2
我的答案：
为了找出两个数中的较大者，而不使用比较或条件语句，我们可以…
单目标应用：基于麻雀搜索算法SSA的微电网优化调度MATLAB
一、微网系统运行优化模型 参考文献：
[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7
二、麻雀搜索算法简介
麻雀搜索算法 (Sparrow Search Algorithm, SSA) 是一种新型的群智能优化算法，于2020…
从Matrix-ResourceCanary看内存快照生成-ForkAnalyseProcessor(2)
不同于LeakCanary，在Matrix中，主要是通过Resource Canary来监控内存泄漏问题的，且监听的泄漏对象只支持Activity，官方说明如下： 结合分析LeakCanary的经验可知，要实现Activity内存泄漏监听，总体上应该要实现两大功能： Activity生命周期监控查找泄漏对象并得到GC Root P…
项目——群英阁（galaxyHub）
目录 一、项目概述二、设计思路三、项目流程四、项目代码头文件：👇server端：👇client端：👇 五、运行效果 一、项目概述 项目中文名称：群英阁 项目英文名称：galaxyHub 利用UDP通信实现…
【Java核心知识】JUC包相关知识
文章目录 JUC包主要内容Java内置锁为什么会有线程安全问题Synchronize锁Java对象结构Synchronize锁优化线程间通信Synchronize与wait原理 CAS和JUC原子类CAS原理JUC原子类ABA问题 可见性和有序性为什么会有可见性参考链接 显式锁Lock接口常用方法显式锁分类显式锁实现原理参考链…
5.0: Dubbo服务导出源码解析
#Dubbo#
文章内容 Dubbo服务导出基本原理分析Dubbo服务注册流程源码分析Dubbo服务暴露流程源码分析服务导出的入口方法为ServiceBean.export()，此方法会调用ServiceConfig.export()方法，进行真正的服务导出。
1. 服务导出大概原理
服务导出的入口方法为ServiceBean.export…