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Python 中轻松实现串口通信
迷途小书童的 Note 读完需要 3分钟 速读仅需 1 分钟 1 简介 pyserial 是一个 Python 库，它可以让您轻松地与串行端口进行通信。它支持多种操作系统，包括 Windows、Linux 和 macOS。pyserial 模块非常易于使用，并且提供了许多有用的功能。 2 实…
WebVR — 网络虚拟现实
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随着Oculus Rift和许多其他生产设备即将上市，未来看起来很光明——我们已经有足够的技术来使VR体验“足够好”，可以玩游戏。有许多设备可供选择：像Oculus Rift或HTC Vive这…
VB.NET 如何将某个Excel的工作表中复制到另一个的Excel中的工作表中https://bbs.csdn.net/topics/392861034
参考http://share.freesion.com/306372/可以实现直接拷贝指定表 Private Sub Excel复制工作簿()Dim myExcelApp As New Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcelApp.Workbooks.Open(System.Environment.CurrentDirectory "\\测试用例.xlsx", Type.Missin…
Python之分支-循环
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程序控制
顺序 按照先后顺序一条条执行。
a 1
b a 1
c max(a, b)
d c 100
# 这是顺序执行分支 根据不同的情况判断，条件满足执行某条件下的语句。
if 真(True)真执行的语句体passpassif True:pass
else:pass
# 单分支if语句这行的最后…
在支付宝中 下载社会保险参保证明 方法
这里 我们打开支付宝 选择 市明中心 然后选择 社保 这里 在社保查询下 找到 个人社会参保证明查询 这里 选择好自己的省市区 文件就会出现在下面了 我们直接点击这个文件进入 下面就会有下载的选项了
QT 设置应用程序图标
1.下载xx.ico图标：ico网址
2.在线PNG转换ICO：png在线转换ico
3.添加图标资源
1）新建文件路径 2）添加图片资源 3）在 .pro文件里面添加图片 4）将xx.ico放到工程目录，编译完可以看到xx.exe的图标…
windows系统开机自启打开指定网页
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1、在电脑桌面右击新建快捷方式，输入想要开机打开的网址 2、点击下一步输入自己想要命名的名字 3、使用快捷键winR运行，输入shell:startup，点击确定 4、把在桌面创建快捷方式拉到启动文件夹里面 5、这样就完…
推荐个一行代码的Python可视化神器
学过Python数据分析的朋友都知道，在可视化的工具中，有很多优秀的三方库，比如matplotlib，seaborn，plotly，Boken，pyecharts等等。这些可视化库都有自己的特点，在实际应用中也广为大家使…
07-ThreadLocal有哪些使用场景？【Java面试题总结】
ThreadLocal有哪些使用场景？
7.1 多线程场景下共享变量问题
ThreadLocal是线程本地变量，可以存储共享变量副本，每一个独立线程都有与共享变量一模一样的副本。ThreadLocal在当前线程下共享变量是全局共享的，各个线程之间是相互独…
stm32之28.ADC
须看原理图（引脚、电压值、ADC几号通道）配置 。
若对比值0~4096
模拟电压/参考电压4096/x
假设模拟电压2.1V，参考电压3.3v，4096/x3.3/2.1 ->3.3x2.1x4096 ->x2,606.5
也可反推出模拟电压 ADC转换时间
ADC时钟来源于…
C++算法 —— 动态规划（1）斐波那契数列模型
文章目录 1、动规思路简介2、第N个泰波那契数列3、三步问题4、使用最小花费爬楼梯5、解码方法6、动规分析总结 1、动规思路简介
动规的思路有五个步骤，且最好画图来理解细节，不要怕麻烦。当你开始画图，仔细阅读题时，学习中的沉浸…
助力乡村振兴 泰格智能AI英语携手中国善网在行动
近日，泰格智能AI英语与中国善网宣布达成战略合作，共同投身乡村教育事业。此次合作旨在通过中国善网的会员公益机构，向乡村英语老师和学生捐赠共12000个英语教育智能AI训练产品账号，其总价值超过350万人民币。这一举措是为了让乡村…
【狂神】MyBatis（第一个Mybatis程序）
今天学了一点大概，但大概只是整个mybatis学习的1/10，我之所以想要重学一遍的原因是，我忘了。哈哈哈，但是以现在的角度去学习，我会更能够理解它的底层知识。希望这篇文章能够帮助你更好的入门。
趁着年轻多多投资自己的…
velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息
目的
在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
软件版本
Ubuntu20.04 Noetic
激光雷达型号
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参考方法
ROS Noetic velodyn…
ROS-4.创建发布者和订阅者
ros中非长连接的通信使用topic的方式，publisher向topic发布消息，subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图 接下来我们实现一个发布者和订阅者
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在实现订阅者和发布者的时候我们需要先…
Nat. Commun.2023 | AI-Bind+：提高蛋白质配体结合预测的通用性
论文标题：Improving the generalizability of protein-ligand binding predictions with AI-Bind
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记本地新建一个gradle方式springboot项目过程
打算使用gradle在idea新建个springboot项目，然后坑很多，记录一下
原来我的idea应该是社区版，新建项目时候没有可以选择spring相关配置，然后卸载了重装，之前问题是启动是启动起来了，但是状态栏那边一直显示…
五-垃圾收集器G1ZGC详解
回顾CMS垃圾收集器 G1垃圾收集器
G1是一款面向服务器的垃圾收集器，主要针对配备多颗处理器及大容量处理的机器。以及高概率满足GC停顿时间要求的同时，还具备高吞吐量性能特征
物理上没有明显的物理概念，但是逻辑上还是有分代概念
物理上分…