搜维尔科技：TESOLLO灵巧手与Mnaus数据手套遥操作方案

一、核心硬件组成‌Manus数据手套‌采用MANUS Metagloves Pro Haptic型号具备‌25自由度‌手部追踪能力以毫米级精度捕捉操作者全手关节动作支持人体工程学数据、原始传感器数据、骨骼手数据三类输出部分型号搭载触觉反馈执行器可将远端触觉信号回传给操作者实现双向交互。‌TESOLLO DG-5F(M)灵巧手‌为20自由度全驱动五指拟人化设计单指配备4个独立关节整机重量约1.76kg可实现最大20kg包络抓取、5kg捏握负载支持Modbus RTU/TCP、以太网通信原生适配ROS2生态。‌配套辅助设备‌可搭配NOKOV光学定位系统作为空间锚点将灵巧手安装在Franka等协作机械臂上实现“整臂灵巧手”的完整遥操作能力。二、技术实现路径‌低延迟动作映射‌通过Manus Core ROS2软件包将手套采集的人手运动数据封装为标准ROS2接口直接映射到DG-5F的20个关节无需复杂后处理即可同步复刻人手动作解决了高自由度灵巧手传统操控延迟高、学习成本高的痛点。‌双向触觉闭环‌支持在NVIDIA Isaac Sim虚拟环境和真实物理场景中同步运行灵巧手端的触觉传感数据可回传至Manus手套的触觉执行器让操作者实时感知抓取物体的力度、接触状态实现“人手控手、触感回传”的全闭环交互。‌安全与适配机制‌系统内置运动学校验模块可自动识别奇异位形、关节超限等风险必要时暂停机器人运行规避碰撞同时支持将该方案快速对接UR、TM等多品牌协作机器人平台适配不同工业、科研场景。三、方案核心优势操作门槛低无需专业编程基础操作者可通过自然的手部动作直接控制灵巧手完成精细抓取、多指协同等复杂任务。数据复用性强全链路可同步记录多模态操作数据直接用于行为克隆、强化学习训练加速具身智能算法的迭代效率。拓展性突出后续可通过升级末端传感数据流持续优化灵巧手运动模型进一步缩小人手与机器手的操作差异。关于搜维尔科技我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO总部签署代理合作协议成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务欢迎垂询。